智能驾驶深度专题报告(29 页)

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目录

一、自动驾驶是一场“规模游戏” ........... 4

1.1、车企L4/L5 商用落地推迟，执行层是国内Tier1 短板 ............. 4

1.2、Waymo 估值缩水，资本市场对自动驾驶技术的追逐趋于理性 .......... 6

1.3、车企自动驾驶研发成本压力加剧，战略结盟大势所趋 ..... 8

二、产业协同格局初显，新型商业模式涌现 .......... 11

2.1、车企间结盟开发自动驾驶 ..... 12

2.1.1、丰田联盟：丰田主导，软银牵头，车企交叉持股 .......... 12

2.1.2、BBA 联盟：技术整合难度超出预期 .......... 14

2.1.3、通用、本田联盟：Cruise 技术领先、通用仍是主导 ...... 15

2.1.4、大众、福特联盟：全方位合作、但不因战略结盟互相持股 ...... 17

2.2、车企和Tier1 结盟 ...... 19

2.2.1、沃尔沃和Veoneer：零整间合作首例，因技术路径分歧而分家 ........ 19

2.2.2、现代和安波福：合资公司Motional 落地，估值40 亿美元 ..... 21

2.3、车企和头部自动驾驶公司结盟 ........ 22

2.3.1、Waymo：和车企多为单向联盟，从封闭研发转向拥抱开源 ............. 22

2.3.2、Uber：谨慎挑选盟友，但合作更为深入 ............. 23

三、自主品牌加速奔向智能驾驶，国内产业联盟尚未开启 ......... 24

3.1、随着自主品牌加码纯电平台投放，车企间联盟可能性加大 ..... 24

3.2、Robotaxi 催化国内自动驾驶玩家发力，车企有望与技术领先的企业联盟 ........... 24

3.3、以德赛西威为代表的零部件供应商有望成为车企技术联盟对象 ........ 25

四、风险提示 ....... 26

图表目录

图1：国内外自动驾驶领域主要玩家 ............. 4

图2：NHTSA、SAE 自动驾驶等级划分 ....... 5

图3：主机厂自动驾驶技术路线 ........... 5

图4：主要自动驾驶Tier1 和科技公司布局图.......... 6

图5：全球智能网联兼并、收购和分拆累计交易金额（单位：百万美元） ....... 7

图6：Waymo 从Alphabet 分拆后估值变化 .......... 8

图7：智能网联相关交易在汽车行业交易中占比超30% ............. 8

图8：智能网联相关交易不同主体交易金额占比 ...... 8

图9：全球主要自动驾驶玩家2019 年在自动驾驶领域的研发投资（单位：百万美元） ...... 9

图10：全球车市已经连续两年下滑（单位：百万台） ....... 9

图11：全球主要车企净利润（单位：百万美元） ........... 10

图12：全球主要车企资本性支出和研发费用（单位：百万美元） ....... 10

图13：自动驾驶研发投入压力增加，Waymo 不断调整商业模式缓解资金压力 ...... 10

图14：第五代Waymo Driver 是软硬件结合的全套自动驾驶方案 ...... 10

图15：博世汽车电子电气架构（EEA）六阶段演变路径 .......... 11

图16：主机厂和Tier1 布局电子电气架构需要不一样的资源，有不同的痛点 ......... 11

图17：以丰田为中心，车企间交叉持股 ...... 12

图18：日系车企纷纷入局丰田和软银法发起的出行公司Monet ......... 12

图19：Monet 运营模式 .......... 12

图20：Monet 发展规划 .......... 12

图21：丰田自研的e-Palette Concept ..... 13

图22：丰田自研的e-Palette Concept 的移动服务平台，预计2023 年商业化落地 ....... 13

图23：丰田在自动驾驶领域相投资和布局 ............ 14

图24：相比戴姆勒，宝马在自动驾驶布局结盟更为广泛 ........... 15

图25：BBA 自动驾驶合作历程 ......... 15

图26：通用、本田、软银为Cruise 前3 大股东 ............ 16

图27：Cruise EBIT 变化（单位：百万美元） ..... 16

图28：Cruise 经营性现金流变化（单位：百万美元） ............ 16

图29：今年1 月Cruise 首发Origin .......... 17

图30：Origin 内饰结构 .......... 17

图31：福特、大众、Argo AI 联盟 ............. 18

图32：大众和福特合作范围扩大 ....... 18

图33：沃尔沃和Autoliv 合作历程 ............. 19

图34：2020 年4 月Zenuity 拆分后架构 ............. 20

图35：Veoneer 预期2030 年以前，L1-2+级别自动驾驶车型仍将主导市场........ 20

图36：在技术选择上，沃尔沃和Waymo 跳过L3 聚焦L4 级别自动驾驶，路径一致 ...... 20

图37：现代汽车和安波福合作历程 ............. 21

图38：现代在智能网联领域布局和规划 ...... 21

图39：不同车企与Waymo 的联盟，均是单向而非大联盟 ....... 22

图40：Waymo 数据积累优于同业 ............. 23

图41：Waymo 专利数量多于同业 ............. 23

图42：和Uber 联盟的车企主要仅丰田和沃尔沃两家 ..... 23

图43：2020 年，自主品牌将全面进入模块化生产时代 ............ 24

图44：PONY.AI、文远知行等国内初创公司涌现 .......... 25

图45：全球主要车型、车企自动驾驶平台对比 ...... 26

图46：附录：全球主机厂智能网联相关进展和规划 ........ 27