激光雷达发展报告( 43 页)

    2022-07-25

激光雷达发展报告( 43 页)


目录

1、 激光雷达:精确测量传感器,智能驾驶为主要驱动力 ....... 7

1.1、 发展五十余载,智能驾驶应用推动技术革新 ....... 7

1.2、 智能驾驶为主要驱动力,市场空间广阔 ...... 9

1.2.1、 智能驾驶不断发展,多重优势促进使用 .... 9

1.2.2、 移动机器人、智慧城市与测绘为典型应用,与车载领域相比性能需求不同 ....... 12

2、 车载应用:当前处于发展期,技术路线多样 .... 15

2.1、 测距方式:ToF 为当前主流,FMCW 仍处于发展期 ..... 15

2.2、 发射模块:VCSEL 易于集成功率密度低,FMCW 光源处于发展期 ..... 18

2.3、 扫描模块:全固态处于发展期,有望推动成本下行 ...... 20

2.4、 探测模块:SPAD/SiPM 具有更高灵敏度 ...... 24

3、 竞争:成本性能或为要素,技术演进推动格局 .... 26

3.1、 性能满足智能驾驶,技术推动成本下行 .... 26

3.2、 份额分散百家争鸣,技术演进或为胜负手 ..... 31

4、 行业评级及重点关注个股 ..... 35

4.1、 炬光科技:激光器领军企业,布局拓展激光雷达发射模块 ....... 35

4.2、 长光华芯:高功率半导体激光芯片龙头 .... 37

4.3、 奥比中光:布局VCSEL+SPAD 的单光子面阵固态激光雷达.... 38

4.4、 万集科技:多技术路线布局激光雷达 .... 40

5、 风险提示 ...... 43

图表目录

图1:机械激光雷达HDL_64E 及典型结构 ....... 7

图2:激光雷达原理 ...... 7

图3:激光雷达扫描效果图 ....... 7

图4:激光雷达发展历程 ....... 8

图5:激光雷达产业链 ....... 9

图6:典型智能驾驶系统框架 ...... 10

图7:自动驾驶环境感知系统构成 ...... 10

图8:全球各级别智能汽车渗透率 ...... 11

图9:全球各级别智能汽车销售量 ...... 11

图10:2019 年全球激光雷达应用领域分布 .... 13

图11:2019 年中国激光雷达应用领域分布 .... 13

图12:全球服务型机器人市场规模 .... 14

图13:中国服务型机器人市场规模 .... 14

图14:全球激光雷达移动机器人领域市场规模 ...... 14

图15:全球激光雷达智慧城市与测绘领域市场规模 ....... 15

图16:ToF 激光雷达核心模块 .... 16

图17:ToF 激光雷达工作原理 .... 16

图18:dToF 激光雷达工作原理 ...... 16

图19:艾迈斯dTOF 传感器 ....... 16

图20:dTOF 传感器的双目标的直方图 ...... 16

图21:iToF 激光雷达工作原理 ....... 17

图22:dToF 与iToF 对比 ....... 17

图23:FMCW 激光雷达结构 ...... 17

图24:FMCW 三角波调频连续波测距原理 .... 17

图25:EEL 和VCSEL 发光面示意图 ..... 19

图26:VCSEL 结构原理示意图 ...... 19

图27:禾赛科技Pandar128 机械式激光雷达 .... 21

图28:转镜式激光雷达工作示意图 .... 21

图29:MEMS 微振镜工作示意图及实物 .... 22

图30:MEMS 激光雷达工作原理 ....... 22

图31:机械式激光雷达(左)、MEMS 激光雷达(中)和OPA 激光雷达(右)扫描方式对比 ..... 22

图32:Flash 激光雷达扫描原理 ..... 23

图33:OPA 激光雷达扫描原理 ....... 23

图34:激光雷达扫描方案发展趋势 .... 24

图35:SPAD 与SiPM 分辨率对比 ..... 25

图36:激光探测器企业分布 ....... 26

图37:2021Q3 不同扫描方式激光雷达设计方案导入 .... 27

图38:机械式激光雷达BOM 成本:以Velodyne Puck VLP 16 为例(美元) ...... 28

图39:转镜式激光雷达BOM 成本:以4 线Valeo Scala 1 为例(美元) ..... 28

图40:MEMS 微振镜式激光雷达BOM 成本结构 ....... 28

图41:ibeoNEXT 激光雷达 .... 29

图42:单光子面阵技术激光雷达工作原理 ...... 29

图43:Quanergy S3-2 OPA 固态激光雷达 .... 29

图44:全球车载激光雷达价格(美元) ..... 31

图45:激光雷达厂商分布 ....... 31

图46:激光雷达供应商市场份额 .... 32

图47:激光雷达厂商布局 ....... 33

图48:激光雷达厂商专利格局 .... 33

图49:炬光科技主营业务在产业链中所处位置 ...... 36

图50:炬光科技营业收入构成 .... 36

图51:炬光科技营业总收入情况 .... 37

图52:炬光科技归母净利润情况 .... 37

图53:长光华芯营业收入构成 .... 38

图54:长光华芯营业总收入情况 .... 38

图55:长光华芯归母净利润情况 .... 38

图56:奥比中光营业收入构成 .... 39

图57:奥比中光营业总收入情况 .... 39

图58:奥比中光归母净利润情况 .... 39

图59:万集科技营业收入构成 .... 40

图60:万集科技营业总收入情况 .... 41

图61:万集科技归母净利润情况 .... 41

表1:自动驾驶等级划分 ....... 9

表2:四种环境感知传感器的特征比较 ....... 10

表3:不同级别的自动驾驶对应环境感知传感器的数量 ...... 11

表4:激光雷达搭载情况统计 ...... 12

表5:服务型机器人相关政策梳理 ...... 13

表6:FMCW 与ToF 技术对比 .... 18

表7:FMCW 激光雷达主要厂商及进展 ...... 18

表8:EEL 与VCSEL 性能对比 ...... 20

表9:FMCW 光源方案对比 .... 20

表10:激光雷达扫描方案对比 .... 24

表11:激光雷达探测器分类 .... 25

表12:激光雷达性能指标 ....... 27

表13:各类激光雷达优劣势及代表企业 ..... 30

表14:激光雷达降本方式:改进产品系统 ...... 30

表15:激光雷达市场格局 ....... 32

表16:激光雷达厂商产品梳理 .... 34

表17:重点关注与激光雷达产业链相关的标的 ...... 35


[报告关键词]:   激光雷达  
合作共赢,共创未来

需要行业分析相关资料和报告?

每年为数千个企事业和个人提供专业化服务;量身定制你需要的行业分析的资料和报告

相信我们!企业客户遍及全球,提供政府部门、生产制造企业、物流企业、快消品行业专业化咨询服务;个人客户可以提供各类经济管理资料、商业计划、PPT、MBA/EMBA论文指导等。

点此填写您的需求

15+年的经验,值得信赖

可以QQ联系我们:896161733;也可以电话:18121118831

**涉及个人信息严格保密,敬请放心

商务服务

可以微信或者电话联系:18121118831

商业计划书

商务文档撰写

提供商业计划书、投资计划书咨询、撰写和指导

点击查看详细

可行性研究报告

商务咨询业务

服务企业、政府和投资者,提供各个产业可行性研究报告撰写和咨询服务

点击查看详细

物流产业园区规划

商务咨询业务

为企业提供物流园区规划咨询,包括市场调研、可行性、总体战略和运营规划等等

点击查看详细

PPT设计制作

商务PPT制作

商业计划书是一份全方位的项目计划,它从企业内部的人员、制度、管理以及企业的产品、营销、市场等各个方面对即将展开的商业项目进行可行性分析(包含论文PPT)。

点击查看详细