人形机器人分析报告

    2022-07-29

人形机器人分析报告


目录

1 人形机器人,产业趋势还是昙花一现? .... 3

1.1 特斯拉发布Bot,掀起人形机器人 ..... 3

1.2 人形机器人,各项用途的最大公约数 .... 3

1.3 下一代的商业入口 ..... 4

2 Optimus 的前辈们 ...... 6

3 人形机器人的可能解决方案有哪些? .... 8

3.1 人形机器人的成本构成与工业机器人有哪些区别? ....... 8

3.2 驱动和执行:谐波减速器+空心杯型伺服电机..... 8

3.3 控制系统:独立控制器位于头部或躯干,开源系统或为多场景应用解决方案 ....... 12

3.4 本体+视觉控制等外围:本体材料轻量化,传感技术或仍以视觉为主 ..... 13

3.5 散热:风冷、散热器散热、导热材料+新兴散热解决方案 ...... 16

3.6 电池:三元锂电池或为主要解决方案 ...... 17

4 人形机器人市场空间有多大? ....... 20

5 相关标的 ...... 21

5.1 绿的谐波 .... 21

5.2 禾川科技 .... 21

5.3 双环传动 .... 22

5.4 三花智控 .... 23

5.5 汇川技术 .... 23

5.6 鸣志电器 .... 24

6 风险提示 ...... 26

插图目录

图1: Optimus 三维渲染图 ...... 3

图2: 工业机器人新安装量出现下滑(万台,%) ...... 4

图3: 全球工业机器人保有量(万台)....... 4

图4: 根据“恐怖谷“理论,人形机器人更容易赢得受众 ...... 5

图5: 人均手机使用时长(min) .... 5

图6: 特斯拉电动车及全球纯电动汽车销量(万辆)...... 5

图7: 工业机器人生产成本构成 ....... 8

图8: 人形机器人生产成本构成 ....... 8

图9: 空心杯伺服电机 ...... 11

图10: 空心杯伺服电机内部结构 ....... 11

图11: 机器人手部结构图 ....... 12

图12: 电机、电缸控制优劣势对比 ...... 12

图13: Poppy 机器人主要零部件通过3D 打印完成 ..... 14

图14: Atlas 机器人的腿部结构 .... 14

图15: 人形机器人需要多个传感器 ...... 16

图16: 特斯拉2D 到3D 物体识别的过程示意图 ....... 16

图17: 水凝胶材料制造的软体机器人手掌 ...... 17

图18: 软体手指可在短时间内迅速降温 ...... 17

图19: 欧洲iCub 机器人的电池背包.... 19

图20: 欧洲iCub 机器人使用的锂电池组 ....... 19

表格目录


表1: 历史上知名的人形机器人(列表1) ....... 6

表2: 历史上知名的人形机器人(列表2) ....... 7

表3: 几种常见减速器的特点及适用领域对比 ...... 9

表4: 几款人形机器人的执行机构解决方案 .... 10

表5: 几款人形机器人的控制解决方案..... 13

表6: 几款人形机器人的本体结构材料解决方案 .... 14

表7: 机器人传感器及核心部件 ..... 15

表8: 几款人形机器人的传感器解决方案 .... 15

表9: 机器人电池解决方案 ..... 18

表10: 历史上几款人形机器人的电池解决方案 ...... 18

表11: 对特斯拉人形机器人可能电池解决方案的测算 ..... 19

表12: 对人形机器人市场空间的测算 ...... 20

表13: 绿的谐波盈利预测与财务指标 ...... 21

表14: 禾川科技盈利预测与财务指标 ...... 22

表15: 双环传动盈利预测与财务指标 ...... 23

双环传动报表数据预测汇总 ....... 27


[报告关键词]:   人形机器人    机器人  
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