线控底盘分析报告( 42 页)

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目 录

一、自动驾驶关键执行层，智能底盘迎发展良机 ....... 1

（一）顺应汽车智能化、电动化、轻量化发展需要，底盘迎来转型..... 1

（二）政策规划重视线控底盘发展，核心技术渗透率处于低位 .... 3

二、线控底盘各技术发展成熟度不一，线控制动、线控转向、线控悬架最具潜力 ....... 4

（一）线控制动：线控技术蓝海市场，国产替代空间广阔 .... 4

（二）线控转向：技术成果已具雏形，2023 年或成为量产元年。 ...... 12

（三）线控悬架：国产品牌有望依靠成本优势实现突围 ...... 15

（四）线控油门：技术成果完备，国产替代空间有限 ...... 18

（五）线控换挡：插混车型推动渗透率快速提升，市场仍由海外企业主导 ....... 19

（六）底盘域控制器及软件：软硬件解耦大势所趋，本土厂商优势凸显 ....... 21

三、投资建议 .... 23

四、重点公司推荐 .... 24

（一）长城汽车：基于GEEP 4.0 全新电子电气架构打造智慧线控底盘 ..... 24

（二）伯特利：率先实现“one-box”线控制动产品国内量产，收购万达进击线控底盘 ...... 26

（三）华域汽车：线控制动产品获北汽新能源和比亚迪项目定点，智能化转型加速 ....... 28

（四）拓普集团：线控制动产品量产在即，空悬系统工厂已落成....... 29

（五）中鼎股份：国内空气供给单元龙头，加速推进空气弹簧项目....... 31

（六）保隆科技：新获空气弹簧减震器总成项目定点，空悬业务持续向好 ....... 33

（七）阿尔特：滑板底盘定制车型小规模交付，重点布局下一代技术量产 ....... 35

五、风险提示 .... 37

插图目录

图1：自动驾驶实现过程包括感知层-决策层-执行层 ....... 2

图2：滑板底盘示意图 ..... 2

图3：传统汽车底盘构造复杂，机械件繁多 ..... 3

图4：线控底盘去除大量机械件 ..... 3

图5：线控制动、线控转向、线控悬架（空气悬架）渗透率处于低位，上升空间广阔 ...... 4

图6：汽车制动系统组成 ..... 5

图7：传统手刹占空间较大 ..... 5

图8：电子驻车系统实现一键式驻车 ..... 5

图9：伯特利进入EPB 市场竞争第一梯队 .... 6

图10：行车制动系统示意图 ....... 7

图11：液压系统构成 ....... 7

图12：液压制动系统原理 ....... 7

图13：博世iBooster .... 8

图14：协调式回收兼具驾驶体验与能量回收效率 ....... 8

图15：EHB 未完全实现解耦 ...... 9

图16：EMB 完全实现踏板与车轮解耦 ...... 9

图17：one-box 产品：伯特利WCBS ....... 10

图18：two-box 产品：博世iBooster .... 10

图19：全球线控制动市场由博世主导 ..... 10

图20：中国线控制动市场博世处于垄断地位 ..... 10

图21：长城EMB 电机 ...... 11

图22：SBW工作原理 ....... 13

图23：SBW优势与技术挑战 .... 13

图24：bZ4X 线控转向系统示意图 ....... 14

图25：bZ4X 线控转向采用电子冗余 ....... 14

图26：EPS 市场由国外厂商主导 ..... 15

图27：空气悬架示意图 ..... 16

图28：空气弹簧工作原理 ..... 16

图29：空悬搭载车型价格区间向下渗透（万元） ..... 16

图30：中国乘用车市场空悬装配率处于低位（万辆） ..... 17

图31：线控油门构成 ..... 18

图32：线控油门原理 ..... 18

图33：宁波高发电子油门踏板业务收入增速放缓（亿元） ..... 18

图34：宁波高发电子油门踏板单价持续下滑（万套） ..... 18

图35：插混车型销量保持高速增长（万辆） ..... 20

图36：插混车型占新能源车销量比重在20%左右（万辆） ..... 20

图37：宁波高发变速操作箱业务收入增速放缓（亿元） ..... 20

图38：宁波高发变速操作箱销量逐年下滑（万套） ..... 20

图39：电子电气架构向域集中结构发展 ..... 21

图40：蔚来智能底盘 ..... 22

图41：蔚来ICC 底盘域控制器集成多个功能 ..... 22

图42：智能底盘未来向着动力域+底盘域+自动驾驶域控制融合发展 ..... 22

图43：长城汽车智慧线控底盘 ..... 24

图44：长城汽车智慧线控底盘三冗余系统 ..... 24

图45：长城汽车2022H1 营业收入同比+0.33% ...... 25

图46：长城汽车2022H1 归母净利润同比+58.72% .... 25

图47：长城汽车毛利率逆势上涨 ..... 25

图48：长城汽车研发费用投入力度稳步加大 ..... 25

图49：各厂商产品建压速度（ms） .... 26

图50：伯特利2022H1 营业收入同比+37.15% .... 27

图51：伯特利2022H1 归母净利润同比+16.43% .... 27

图52：伯特利毛利率小幅下滑 ..... 27

图53：伯特利研发费用率保持高位 ..... 27

图54：公司线控制动系统 ..... 28

图55：华域汽车2022H1 营业收入同比+3.21% ...... 28

图56：华域汽车2022Q1 归母净利润同比-7.78% ....... 28

图57：华域汽车毛利率有所下滑 ..... 29

图58：华域汽车研发费用稳定增长 ..... 29

图59：拓普集团2022H1 营业收入同比+38.18% .... 30

图60：拓普集团2022H1 归母净利润同比+53.97% .... 30

图61：拓普集团毛利率企稳回升 ..... 31

图62：拓普集团研发投入回升 ..... 31

图63：空气悬架系统 ..... 32

图64：中鼎股份2022H1 营业收入同比+2.98% ...... 32

图65：中鼎股份2022H1 归母净利润同比-20.30% ..... 32

图66：中鼎股份毛利率呈下滑态势 ..... 33

图67：中鼎股份研发投入有所上升 ..... 33

图68：公司空悬系统量产能力 ..... 34

图69：保隆科技2022H1 营业收入同比+8.58% ...... 34

图70：保隆科技2022H1 归母净利润同比-49.06% ..... 34

图71：保隆科技毛利率逐步企稳 ..... 35

图72：保隆科技研发投入稳步提升 ..... 35

图73：阿尔特2022H1 营业收入同比-16.60% ..... 36

图74：阿尔特2022H1 归母净利润同比-25.45% ..... 36

图75：阿尔特毛利率企稳 ..... 36

图76：阿尔特研发投入情况 ..... 36

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表格目录

表1：底盘由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、悬架系统组成 ...... 1

表2：政策频繁强调线控底盘技术为汽车关键核心技术 ..... 3

表3：国产EPB 产品发展逐渐成熟 ..... 6

表4：线控驻车制动市场规模（亿）预测 ..... 6

表5：EHB 与EMB 优劣势对比 ...... 9

表6：本土厂商线控制动产品逐渐配套主流客户 ....... 10

表7：线控行车制动市场规模（亿）预测 ....... 11

表8：转向系统分类 ....... 12

表9：EPS 分类 .... 13

表10：新转向标准去除“不得装用全动力转向机构”表述 ...... 14

表11：主流厂商积极布局线控转向技术 ..... 15

表12：线控转向市场规模（亿）预测 ..... 15

表13：国产厂商加速空悬产品国产化布局 ..... 17

表14：线控悬架（空气悬架）市场规模（亿）预测 ..... 17

表15：线控油门市场规模（亿）预测 ..... 19

表16：线控换挡提升档杆科技感与布局灵活度 ..... 19

表17：线控换挡市场规模预测 ..... 21

表18：线控底盘市场规模预测 ..... 23

表19：推荐公司盈利预测与估值（数据截止2022.9.20） ...... 24

表20：长城汽车盈利预测及估值 ..... 26

表21：伯特利产品矩阵 ..... 26

表22：伯特利盈利预测及估值 ..... 27

表23：公司现有线控制动产品 ..... 28

表24：华域汽车盈利预测及估值 ..... 29

表25：公司八大系列产品（部分） ..... 30

表26：拓普集团盈利预测及估值 ..... 31

表27：中鼎股份盈利预测及估值 ..... 33

表28：公司业务布局及应用场景 ..... 34

表29：保隆科技盈利预测及估值 ..... 35

表30：公司业务范围 ..... 36

表31：阿尔特盈利预测及估值 ..... 37