空心杯电机行业深度研究报告( 22 页)

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目录

1 空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机 ....... 5

2 行业规模持续增长，欧企主导高端市场 ....... 9

2.1 空心杯电机市场规模持续增长，灵巧手应用打开想象空间 ....... 9

2.2 空心杯电机行业的高端市场仍被欧企主导 ..... 10

3 人形机器人创造巨大需求，国内企业迎来发展契机 ..... 18

3.1 人形机器人将创造百亿级空心杯电机市场 ..... 18

3.2 国内主要空心杯电机企业介绍 ..... 19

4 投资建议 ..... 22

5 风险提示 ..... 22

图表目录

图1. 空心杯电机结构示意图 ..... 5

图2. 有刷空心杯电机结构 ..... 6

图3. 无刷空心杯电机结构 ..... 6

图4. 空心杯电机 ..... 7

图5. 传统有刷直流电机 ..... 7

图6. 三种空心杯电机线圈绕制模型和实物图 ..... 8

图7. 绕卷式空心杯电机的工艺流程 ..... 9

图8. 一次成型绕制过程示意图 ..... 9

图9. 全球空心杯市场规模预测（亿人民币） ..... 9

图10. 2021 年全球空心杯市场分布情况 ..... 10

图11. 无刷直流电机直径（mm）、最大连续扭矩（mNm）和最大转速（rpm） ...... 14

图12. 有刷直流电机直径（mm）与最大连续扭矩（mNm） ..... 14

图13. DLR-II 灵巧手可精确抓取鸡蛋 .... 19

图14. Gifu-III 灵巧手可抓我圆柱体 ....... 19

表1. 无刷电机和有刷电机优劣势对比 ....... 6

表2.空心杯电机特点及优势 ....... 7

表3.Maxon 有刷DC 电机产品矩阵 .... 11

表4.Maxon 无刷DC 电机产品矩阵 .... 12

表5.Portescap 产品矩阵 ....... 13

表6.Portescap 产品性能对比 ....... 13

表7.FAULHABER 直流电机产品类型概况 ....... 15

表8.FAULHABER 直流无刷电机产品类型概况 ....... 16

表9.Allied Motion 直流无刷电机产品类型概况 .... 17

表10. Allied Motion 直流有刷电机产品类型概况 .... 18

表11. 鼎智科技空心杯电机产品系列 ..... 20