精密减速器行业分析报告 ( 26 页)

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目录

1. 精密减速器迎来人形机器人新需求增量 .... 5

1.1 精密减速器在中高端装备上均有应用 .... 5

1.2 精密减速器当前成熟下游稳步增长 ...... 8

1.3 精密减速器新需求增量看点-人形机器人..... 12

2. 壁垒较高的利基赛道，国产替代快速推进 ..... 15

2.1 格局：壁垒较高，海外龙头占主要市场份额 ...... 15

2.2 发展：利基赛道，上行贝塔引发新一轮竞争洗牌 ...... 18

3. 行业相关公司及投资建议 ....... 22

3.1 绿的谐波 ....... 22

3.2 双环传动 ....... 23

3.3 投资建议：建议关注绿的谐波、双环传动.... 25

4. 风险提示 .... 26

图表目录

图表1： 精密减速器主要分类及相关技术指标 ..... 5

图表2： 精密减速器下游需求分布 ....... 6

图表3： 谐波减速器的结构图 ....... 6

图表4： 谐波减速器运行示意图 ..... 6

图表5： RV 减速器示意图 ...... 7

图表6： 行星减速器示意图 ..... 7

图表7： 精密行星减速器示意图 ..... 7

图表8： 精密行星减速器运行图 ..... 7

图表9： 减速器在各关节中应用的示意图 ..... 8

图表10： 谐波减速器、RV 减速器、精密行星减速器的市场规模及中国市场份额 9

图表11： 绿的谐波下游产品行业分布 .... 9

图表12： 减速器在工业机器人中的应用示例 ...... 9

图表13： 近年工业机器人减速器的拉动主要来自增量需求，短期增速或放缓 .. 10

图表14： 2023 年工业机器人下游分布 ....... 10

图表15： 工业机器人下游同比增速的拆分 ....... 10

图表16： 电动汽车销量度过快速增长期 ..... 10

图表17： 机器人对减速器的增量需求和存量需求拆分 ..... 11

图表18： 2023-2026 年机器人销量预测 ...... 11

图表19： 人形机器人放量对减速器的结构性拉动作用 ..... 12

图表20： 当前部分人形机器人相关传动关节自由度列示 ....... 13

图表21： 部分机器人对谐波/行星减速器需求量 ...... 14

图表22： 哈默纳科对人形机器人中长期出货量预测 ....... 14

图表23： 人形机器人及对应减速器的销量和市场规模预测 ...... 14

图表24： 谐波减速器的全球及国内市场份额 ..... 15

图表25： 谐波减速器最难攻克的零部件为柔轮 ....... 16

图表26： 柔轮的内壁薄且有韧性，外壁坚硬厚实 ..... 16

图表27： 柔轮的热处理环节要求苛刻 ....... 16

图表28： 柔轮选用高性能40Cr 合金钢，多需要进口 ...... 16

图表29： 行星减速器的全球及国内份额 ..... 17

图表30： 2023 年国内RV 减速器的国内市场份额 ...... 18

图表31： RV 减速器处理过程中仍需国产突破的几个环节 ....... 18

图表32： 近年精密减速器的额国产份额快速增长 ..... 19

图表33： 近年谐波、RV 减速器格局迅速打乱，国产减速器突围同时行业内竞争加剧 ...... 19

图表34： 精密减速器当前处于简单利基向多元利基市场发展过程 .... 20

图表35： 部分利基市场案例显示稳态状况下市场份额多在25%以上 ...... 21

图表36： 绿的谐波近年收入及增速 ..... 22

图表37： 绿的谐波近年归母利润及增速 ..... 22

图表38： 绿的谐波主要谐波减速器类型覆盖多个下游需求 ...... 23

图表39： 绿的谐波当前多个技术处于批量、中试阶段 ..... 23

图表40： 双环传动近年收入及增速 ..... 24

图表41： 双环传动近年利润及增速 ..... 24

图表42： 双环传动减速器业务稳步发展，占比提升 ....... 24

图表43： 双环传动毛利率、净利率走势 ..... 24

图表44： 公司主要产品包括齿轮和减速器 ....... 24

图表45： 双环传动发展历史，始于齿轮，拓展至减速器 ....... 25

图表46： 减速器板块相关标的 ..... 25