目录1. 行星滚柱丝杠在人形机器人推动下规模有望扩至百亿 ..... 61.1 丝杠产品是精密器械的重要传动部件 .... 61.2 行星滚柱丝杠:或成为人形机器人直线运动关节 ....... 81.3 滚珠丝杠:最大下游为精密机床,需求等待复苏 ...... 112. 利基赛道海外龙头占据主要份额,国产替代快速推进 .... 132.1 格局:技术及工艺壁垒较高,海外龙头寡头垄断 ...... 132.2 突破:国内厂商逐步研发并实现量产 ....... 193. 投资建议:关注量产及进入主流供应链的公司...... 213.1 恒立液压 ....... 213.2 贝斯特 ..... 223.3 投资建议:建议关注恒立液压、贝斯特...... 244. 风险提示 ..... 26图表目录图表1: 丝杠系列产品的主要分类 .... 6图表2: 行星滚柱丝杠示意图及相关特征 ...... 7图表3: 行星滚柱丝杠产业链 .... 7图表4: 行星滚柱丝杠及滚珠丝杠市场规模对比 .... 8图表5: 行星滚柱丝杠下游应用大致分布 ...... 8图表6: 全球行星滚柱丝杠规模已达到12 亿美元 ....... 9图表7: 中国行星滚柱丝杠规模接近4 亿元 .... 9图表8: 特斯拉Optimus 主要关节用行星滚柱丝杠数量 ...... 9图表9: 波士顿动力日前停止液压传动机器人开发 ...... 9图表10: Optimus 线性关节的行星滚柱丝杠结构 ...... 10图表11: 日本哈默纳科对人形机器人的出货量预测 .... 11图表12: 人形机器人及其对应行星滚柱丝杠的销量和市场规模预测 ...... 11图表13: 滚珠丝杠在数控机床上的应用 ...... 12图表14: 中国数控机床的市场规模稳步增长 ...... 12图表15: 数控机床产量同比已逐步出现周期拐点 ...... 12图表16: 中国固定资产投资完成额同比增速逐步筑底回升 ...... 13图表17: 2022 年行星滚柱丝杠的全球市场份额(预测) ....... 14图表18: 行星滚柱丝杠主要厂商基本信息 .... 14图表19: 行星滚柱丝杠副示意图 .... 15图表20: 丝杠的材料性能要求 ...... 15图表21: 螺母和滚柱加工的工艺流程图 ...... 16图表22: 全球主要精密磨床厂家集中在欧美及日本 .... 17图表23: 国内滚珠丝杆行业前五名约占份额一半 ...... 17图表24: 内、外循环滚珠丝杠运行示意图 .... 18图表25: 滚珠丝杠加工过程 .... 18图表26: 国内主要进军丝杠业务的公司主要经营情况及当前进展 .... 19图表27: 行星滚柱丝杠当前处于简单利基市场阶段(国产替代突破过程) .... 20图表28: 恒立液压近年收入及增速 ...... 21图表29: 恒立液压近年归母净利润及增速 .... 21图表30: 恒立液压主要产品构成 .... 22图表31: 恒立液压当前多个技术处于批量、中试阶段 ...... 22图表32: 贝斯特近年收入及增速 .... 23图表33: 贝斯特近年归母净利润及增速 ...... 23图表34: 公司汽车零部件相关业务占比提升 ...... 23图表35: 贝斯特毛利率、净利率稳定 .... 23图表36: 主要子公司业务及产品规划 .... 24图表37: 贝斯特相关主营业务及直线滚动部件 .... 24图表38: 丝杠板块相关标的 .... 25