2014年工业机器人分析报告( 66页)

2014年工业机器人分析报告( 66页)


 

目录

前言....... 7

一、工业机器人概述....... 10

二、世界工业机器人行业格局..... 13

12013年世界工业机器人销售情况...... 13

2、工业机器人下游行业分布...... 15

3、机器人行业发展的五因素分析....... 15

4、工业机器人发展历程...... 17

三、工业机器人四大家族分析..... 18

1ABB ....... 18

2)发那科........ 19

3)安川电机........ 20

4)库卡....... 21

四、中国工业机器人发展现状..... 23

1、中国机器人市场需求分析...... 23

1)中国已成为全球最大的市场....... 23

2)制造业转型与升级带来契机....... 23

3)机器人密度、保有量仍小于发达国家........ 24

4)日本的经验........ 25

5)机器人替代人成本优势显著....... 28

2、中国机器人供给分析...... 28

1)国内工业机器人市场格局-外资主导....... 28

2)政策大力扶持,机器人产业园如雨后春笋........ 30

3)国产机器人奋起直追,志存高远........ 31

3、国外、本土企业竞争优劣势比较....... 34

1)本土企业劣势..... 34

2)本土企业优势..... 35

4、拥有增长潜力的领域及行业....... 37

1)焊接机器人存在巨大进口替代空间........ 37

2)电子、食品,低端制造业潜力巨大........ 38

3)港口智能化和数字化工厂也对国产机器人提出需求....... 39

五、核心零部件篇:国内处在寻求突破阶段....... 42

1、控制器:最先突破的领域...... 42

1)工业机器人控制原理、分类和主要结构..... 42

2)主要机器人公司焊接机器人控制器比较..... 45

Fanuc机器人控制器....... 45

KUKA机器人控制器....... 45

ABB机器人控制器...... 46

安川机器人控制器....... 47

3)工业机器人控制器的市场规模....... 48

4)机器人控制器的主要供应商....... 49

ABB公司:主打IRC5系列控制器..... 49

汇川技术:专注机器人控制器和伺服电机核心零部件的突破..... 50

固高科技:运动控制器的领先者..... 51

众为兴:国产领先的运动控制产品提供商...... 52

5)机器人控制器是最有望突破的领域........ 52

2、减速机:国产与国外差距明显,中低端应用国产化有望起步........ 53

1)减速机市场被日本垄断...... 53

2)纳博特斯克:RV减速机绝对龙头..... 54

3Harmonic Drive:谐波减速机霸主........ 56

4)绿的谐波:国产谐波减速机突破的希望..... 59

5)南通振康:国产RV减速机突破的希望..... 59

6)国产化突破的意义:倒逼国外厂商降低价格..... 60

六、国内机器人重点上市公司..... 61

1、机器人(300024智能装备龙头...... 61

2、博实股份(002698依托哈工大技术平台研发新型机器人产品..... 61

3、上海机电(600835与日本纳博合作开发机器人减速机...... 62

4、东方精工(002611并购进入机器人行业全产业链发展又进一步...... 62

5、瑞凌股份(300154Cloos将进行全方位战略合作..... 63

6、佳士科技(300193与川崎合作研发弧焊机器人..... 64

7、慈星股份(300307定位掌握核心技术的系统集成商” ....... 64

七、国内外机器人公司估值对比表..... 65

 

 

图表目录

1:机器人分类...... 8

2:工业机器人组成部分..... 10

3:点焊机器人........ 11

4:弧焊机器人........ 11

5:搬运机器人........ 11

6:装配机器人........ 11

72003-2013年世界工业机器人销量....... 13

82009-2013年工业机器人主要销售市场(台)..... 14

9:世界机器人保有量..... 14

10:工业机器人在应用行业的数量........ 15

11:机器人发展积极因素....... 16

12ABB各大洲收入占比...... 19

13ABB各部门收入占比...... 19

14:发那科机器人占有率....... 20

15:发那科学习机器人....... 20

16:安川机器人发展历程....... 20

17:安川各部门收入(亿日元)........ 21

18:安川销售地区份额....... 21

19:库卡机器人发展历程....... 21

20:库卡机器人...... 22

21:库卡收入(百万欧元) ....... 22

22:库卡在中国订单(单位:百万欧元,个) ...... 22

23:库卡在中国客户...... 22

24:中国制造业产值(亿元,万人)..... 23

25:日本制造业产值(十亿日元,万人) ..... 23

26:中国工业机器人销量(台)........ 24

27:制造业工业机器人密度(台/万人) ........ 24

28:汽车工业机器人密度....... 25

29:中国机器人保有量....... 25

302012年各国机器人保有量(台)....... 25

31:中国机器人保有量(台)........ 25

32:中国GDP(亿元) ..... 26

33:中国制造业工资(元) ....... 26

34:日本1970-1990GDP(十亿日元)....... 26

35:日本1970-1990年就业人数(万人) ........ 26

36:中国与日本对比...... 27

37:成本比较..... 28

382012年国外机器人公司销量...... 29

392013年国内机器人公司销量...... 29

40:中国市场国内外机器人比例........ 29

41:国外国内机器人销量比....... 30

42:国外国内机器人行业比重........ 30

43:机器人产业链...... 34

44:机器人各部分成本占比....... 34

45:机器人零部件...... 34

46:中国研究生毕业数....... 35

47:各制造业企业数(个) ....... 35

48:特殊行业..... 36

49:电力、能源行业产值(亿元) ........ 36

50:国外国内机器人占比....... 37

51:功能类型机器人销量....... 38

52:未来主要应用行业....... 39

53:港口智能化...... 40

54:数字化工厂...... 40

55:典型的工业用喷涂机器人控制系统图..... 42

56:工业机器人控制器结构图........ 43

57:控制柜..... 43

58:典型的工业用喷涂机器人控制原理图..... 43

59:运动控制卡...... 44

60:运动控制卡工作方式....... 44

61FANUC机器人........ 45

62FANUC机器人控制原理图..... 45

63KUKA机器人...... 46

64KUKA机器人控制原理图........ 46

65ABB机器人..... 47

66ABB机器人控制原理图...... 47

67:安川机器人...... 48

68:安川机器人控制原理图....... 48

69:我国工业机器人保有量(台) ........ 48

70ABB离散自动化与运动控制业务部年收入及增长率(百万美元)..... 50

71:汇川技术主营业务构成(2013年) ....... 50

72:汇川技术控制技术类产品销售收入及增长率(百万元) ........ 51

73:减速机所处位置示意图....... 53

74:纳博特斯克RV减速机发展历程..... 55

75:纳博特斯克近年收入和盈利能力情况..... 55

76:纳博特斯克近年RV减速机收入和毛利率情况....... 56

77:纳博特斯克近年RV减速机营业利润和营业利润率情况..... 56

78Harmonic Drive发展历程....... 57

79Harmonic Drive下游应用示意图........ 57

80Harmonic Drive收入示意图........ 58

81Harmonic Drive盈利能力示意图........ 58

82Harmonic Drive机器人减速机收入情况示意图...... 58

83Harmonic Drive发展历程....... 59

84:机械行业历史PE Band....... 65

85:机械行业历史PB Band....... 65

1:国内外著名工业机器人图谱表........ 9

2:工业机器人按功能分类........ 10

3:工业机器人按机械结构分类..... 12

4:机器人历史发展阶段........ 17

5:技术指标提升....... 17

6:工业机器人四大家族财务数据...... 18

7:工业机器人四大家族比较..... 18

8:近年扶持政策....... 30

9:机器人产业园....... 31

10:机器人公司生产基地....... 32

11:国内机器人上市公司代表企业简介..... 33

12:国内主要机器人研发技术平台........ 36

13:各行业产值、就业人数....... 38

14:国内外工业机器人成本对比分析(165公斤六轴工业机器人)...... 42

15:工业机器人按算法分类....... 44

16FANUC-R-J3iB控制箱内部结构..... 45

17KUKA-KR C2控制箱内部结构....... 46

18ABB S4P喷涂控制系统构成....... 47

19:我国工业机器人对控制器的需求量(万台)....... 49

20:控制器国内外主要企业....... 49

21:固高科技公司基本信息....... 51

22:众为兴公司基本信息....... 52

23:众为兴2013年主营业务数据..... 52

24RV减速机和谐波减速机简介...... 54

25:机械行业重点上市公司估值比较..... 65

 

[报告关键词]:   工业机器人    机器人  

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