激光雷达行业深度报告( 52页)

激光雷达行业深度报告( 52页)


目录

一、激光雷达是实现自动驾驶的必要路径........ 7

1.1、自动驾驶提速,硬件配置先行 ............ 7

1.2、激光雷达是实现L4/L5 的核心传感器 .......... 9

1.2.1、自动驾驶传感器各有优劣 .......... 9

1.2.2、“纯视觉”or“强感知”?自动驾驶玩家如何布局L4/5 解决方案? ...... 10

1.2.3、各应用场景对激光雷达要求各有不同 ........ 12

1.3、技术路线:机械式、MEMS 是主流,OPA、Flash、FMCW 发展空间大 ....... 13

1.3.1、工作原理:激光雷达是自动驾驶汽车之“眼”........ 13

1.3.2、按测距方法:FMCW 未来会得到更多应用 ......... 14

1.3.3、按扫描方式:MEMS 是主流,OPA、Flash 潜力大..... 15

二、需求端:智能汽车尚在导入期,Robotaxi 和ADAS 成长空间广阔...... 20

2.1、汽车市场空间是手机3 倍,且智能汽车尚在导入期 ............. 20

2.2、无人驾驶:激光雷达主战场 ............. 21

2.2.1、Robotaxi 颠覆了传统汽车产业盈利模式 ............. 21

2.2.2、Robotaxi 头部玩家商业化加速 ......... 22

2.2.3、预计2025 年全球无人驾驶领域激光雷达市场规模达到35 亿美元......... 24

2.3、ADAS:高级别辅助驾驶量产在即 ............ 25

2.4、机器人:行业新增量 ...... 26

2.5、车联网:路侧V2X 建设即将铺开 ............. 27

三、供给端:行业成长初期,主力玩家各有优势 ............. 28

3.1、核心壁垒:车规级、规模化、强迭代 ........ 28

3.1.1、从“0-1”,车规级认证是关键 ............. 28

3.1.2、从“1-N”,规模化降本是核心 ............. 29

3.1.3、高额研发投入和人员储备支撑技术迭代 ..... 30

3.2、车载应用将成主流,行业格局尚不清晰 ............. 31

3.3、国外企业起步较早,国内玩家迎头赶上 ............. 32

3.3.1、Velodyne:机械式激光雷达龙头,先发优势显著 ........ 32

3.3.2、Luminar:1550nm MEMS 激光雷达领军者 ....... 34

3.3.3、Aeva:FMCW 先行者 ............. 35

3.3.4、Innoviz:905nm MEMS 激光雷达制造商 ........... 37

3.3.5、华为:车规级、高线束、低价格 ...... 38

3.3.6、Livox:独创非重复扫描技术............. 39

四、禾赛科技:国内激光雷达上市第一股...... 39

4.1、国内激光雷达行业开拓者,机械式和半固态齐头并进 ......... 39

4.1.1、无人驾驶为切入点,率先绑定头部科技公司 ...... 39

4.1.2、机械式和MEMS 方案齐头并进,业务领域持续开拓 ............ 41

4.2、实控人专业背景强大 ...... 42

4.3、营收规模全球第二,毛利率高于同业 ........ 43

4.4、加大芯片和算法领域研发投入,保障核心竞争力 ........ 44

4.5、IPO 募投项目:巩固制造、芯片和算法能力 ...... 45

五、看好禾赛科技突出重围 ......... 45

5.1、产品端:机械式产品性能超越Velodyne ............ 45

5.2、产能端:IPO 募投扩产,稳步扩张 ........... 47

5.3、生产端:自主生产,降本增效 .......... 48

5.4、价格端:持续迭代,ASP 相对稳定 .......... 49

六、市场如何给激光雷达公司估值? ............. 49

6.1、参照公司:计算平台、视觉方案供应商、汽车技术颠覆者 ........... 49

6.2、估值指标:EV/Revenue、EV/EBITDA 最常用 ........... 50

6.3、激光雷达赛道未享受股估值溢价,Luminar 现阶段最被看好 ........ 50

七、风险提示 ............. 52

图表目录

图1:全球自动驾驶领域主要玩家和自动驾驶布局 ............ 7

图2:科技和芯片公司自动驾驶发展路径更为激进 ............ 8

图3:市场上已经量产的自动驾驶传感器方案,新势力和科技公司更为激进(单位:个) .... 8

图4:自动驾驶传感器在汽车上的应用随着单车智能的升级大幅增长 .......... 9

图5:各类传感器性能比较 ............ 9

图6:精度方面,激光雷达是毫米波雷达的10 倍 ............ 10

图7:纯视觉计算代表为特斯拉、Mobileye 和Apollo Lite ............. 11

图8:Mobileye 将把摄像头、雷达/激光雷达开发成独立的子系统 ............. 11

图9:Mobileye 明确下一代系统将使用前置雷达 ............. 11

图10:奥迪之后,其他主流车厂都推出激光雷达方案 ............. 11

图11:全球主流OEM、Tier1 和科技公司在激光雷达领域布局 .......... 12

图12:激光雷达下游应用领域广泛 ...... 13

图13:无人驾驶和高级辅助驾驶将成为激光雷达最大的应用领域 ............. 13

图14:iPhone12 上搭载激光雷达模组 ........... 13

图15:ToF 激光雷达工作原理 ...... 14

图16:ToF 和FMCW 测距法的主要特点 ........... 14

图17:FMCW 抗干扰性强,是Aurora 推荐方案 ............ 15

图18:Aeva 是业内首个采用FMCW 法的激光雷达公司 ..... 15

图19:激光雷达按技术路线分类、原理和主要玩家 ........ 15

图20:激光雷达优劣势对比 ........ 16

图21:目前机械激光雷达仍然占据较大份额 .......... 16

图22:随着芯片技术进步,Flash、OPA 方案将得到发展 ......... 16

图23:机械式激光雷达线别丰富 .......... 16

图24:Waymo 自研Honeycomb 激光雷达依然是传统机械式构造 ......... 16

图25:Luminar 有固态MEMS 激光雷达Hydra 和Iria 两款产品 ......... 17

图26:Innoviz 新发布的InnovizTwo 体积减半,比初代产品比成本下降70%。 .......... 17

图27:Quarnergy 的S 系列是业内首款OPA 架构的激光雷达............. 18

图28:双棱镜方案随着扫描时间增达到100%的视场覆盖率............ 18

图29:Livox 产品和售价 ............. 18

图30:各技术路径下已落地产品参数和应用范围 ............ 19

图31:2017-2025E 全球激光雷达市场规模(亿美元) ............. 20

图32:全球手机销量和增速(单位:亿台) .......... 21

图33:全球汽车销量增速(亿台) ...... 21

图34:目前L1/2 级智能汽车的新车渗透率约45%,相当于2012 年全球智能手机的渗透水平...... 21

图35:不同出行方式每英里用车成本比较(单位:美元) ...... 22

图36:Ark investment 对robotaxi 市场估值(单位:万亿美元) ........... 22

图37:Tesla 测算传统拼车服务平均收费为每英里2-3 美元 ............. 22

图38:Musk 预计单台robotaxi 每年潜在的毛利润大概在3 万美元 ........... 22

图39:RoboTaxi 商业化需要获得多重许可 ............. 23

图40:自动驾驶公司和整车厂合作,发力Robotaxi ....... 23

图41:全球Robotaxi 玩家规模和现状 .......... 24

图42:激光雷达是Robotaxi 标配传感器 ...... 25

图43:2017-2025E 全球激光雷达在Robotaxi/Robotruck 领域的市场规模(单位:亿美元)..... 25

图44:2017-2025E 全球激光雷达在ADAS 领域的市场规模(单位:亿美元) ..... 26

图45:激光雷达在机器人产业的应用 ............ 27

图46:2017-2025E 全球激光雷达在机器人领域的市场规模(单位:亿美元) ............ 27

图47:激光雷达在车联网领域的应用 ............ 28

图48:2017-2025E 全球激光雷达在车联网领域的市场规模(单位:亿美元) ............ 28

图49:从RFI 到签订生产合同的周期至少2 年 ...... 29

图50:激光雷达产业链 ....... 30

图51:激光雷达上游核心部件由外资企业主导 ...... 30

图52:激光雷达公司团队和融资规模 ............ 31

图53:目前激光雷达市场由传统测绘技术公司主导 ........ 31

图54:主要车载激光雷达企业技术路径及产品成熟度 ............. 32

图55:Velodyne 发展历程 ........... 32

图56:公司为推广产品降价,营收规模下挫(单位:百万美元) ............. 33

图57:Velodyne 预计毛利率将稳步提升(单位:百万美元) ........... 33

图58:Velodyne 预计到2024 年,收入将来自Robotaxi、ADAS 和无人配送(单位:百万美元)..... 33

图59:Velodyne 产品线丰富 ....... 34

图60:Luminar 发展历程 ............. 34

图61:Luminar 预期收入趋势(单位:百万美元) ........ 35

图62:Luminar 预期毛利润和毛利率趋势(单位:百万美元) ......... 35

图63:,Lumina 自研车规级双轴振镜,只需要1 个激光和2 个探测器,大幅降低成本 ......... 35

图64:Aeva 发展历程 ......... 36

图65:Aeva 营业收入预估(单位:百万美元) ............. 36

图66: Aeva 毛利润和毛利率预估(单位:百万美元) ........... 36

图67:Aeva 下游客户结构 .......... 36

图68:2025 年收入按照下游需求划分 ........... 36

图69:Aeva 产品和竞品对比 ....... 37

图70:Innoviz 营业收入预估(单位:百万美元) .......... 37

图71:Innoviz 毛利润和毛利率预估(单位:百万美元) ....... 37

图72:Innoviz2025 年预计收入中ADAS 产品占据67% ......... 38

图73:Innoviz 主打性价比,L3+雷达价格预计在1000 美元............. 38

图74:华为96 线中长距激光雷达 ........ 38

图75:华为激光雷达方案在北汽arcfox 上搭载,预计年内亮相 ...... 39

图76:过去4 年禾赛科技客户结构变化 ........ 40

图77:2019 年无人驾驶测试里程数排名前15 位的企业中,超过一半选用公司产品作为Robotaxi车队的主激光雷达(单位:万英里) ............. 40

图78:公司主营收入按区域划分 .......... 40

图79:公司主营收入按产品划分 .......... 40

图80:禾赛科技陆续推出多款激光雷达产品 .......... 41

图81:公司各项产品收入占比情况 ...... 41

图82:禾赛独创ZOLO(Zoomable Light Oscillator)技术............. 41

图83:公司股权结构情况 ............ 42

图84:公司营收及同比增速(单位:亿元) .......... 43

图85:公司主营业务毛利率走势 .......... 43

图86:公司收入规模位居全齐第二(单位:亿美元) ............. 44

图87:公司先发优势明显,毛利率高于竞争者 ...... 44

图88:公司研发费用及占营业收入比重(单位:万元)) ........ 44

图89:激光雷达公司需要高研发投入维持竞争力 ............ 44

图90:公司期间费用率情况 ........ 44

图91:公司净利润(亿元)及同比增速 ........ 44

图92:禾赛募投资金加强芯片和算法技术储备 ...... 45

图93:公司产品与竞品在不同距离下对同一辆轿车进行探测的点云数目............ 46

图94:Pandar64 与竞品性能指标对比 ......... 46

图95:Pandar40P 与竞品性能指标对比 ......... 46

图96:公司激光雷达产能及产能利用率情况 .......... 48

图97:禾赛科技毛利率大幅领先Velodyne、Luminar ..... 48

图98:禾赛主要产品和对应发布时间 ............ 49

图99:禾赛通过产品迭代,ASP 相对稳定(单位:美元) ....... 49

图100:激光雷达公司在寻求IPO 时一般选取三类公司作为经营和估值的对照 ........... 50

图101:Velodyne、Innoviz 选择EV/EBITDA 估值 ........... 50

图102:激光雷达和参照公司EV/Revenue 估值对比(2 月26 日收盘价) ........... 51

图103:激光雷达和参照公司EV/EBITDA 估值对比(2 月26 日收盘价) ............ 51

图104:激光雷达和参照公司P/S 估值对比(2 月26 日收盘价) ..... 52

图105:主要上市公司预期收入(单位:亿美元) .......... 52

表1:视觉解决方案局限性较大 ............ 12

表2:不同场景下对激光雷达的要求 ............. 13

表3:部分搭载激光雷达的新车型 ........ 25

表4:车企重点关注的激光雷达性能指标 ...... 29

表5:公司实际控制人简介 .......... 42

表6:公司主要产品毛利率情况 ............ 43

表7:禾赛科技募投资金使用规划(单位:万元) .......... 45

表8:Pandar128 与市场上其他128 线器件产品参数对比 ....... 46

表9:PandarXT 与市场上同类竞品的参数比较 ..... 47

表10:部分激光雷达企业生产模式 ...... 48


[报告关键词]:   激光雷达  

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