伺服电机发展分析( 21 页)

    2022-08-05

伺服电机发展分析( 21 页)


目录

一、电机技术日趋成熟,伺服电机和步进电机是行业主流 ...... 4

1.1 历经200 年技术更迭与产业磨砺,电机逐步走向成熟 .... 4

1.2 人形机器人新增电机需求,伺服电机在众多分类中脱颖而出 ...... 5

二、人形机器人大时代来临,伺服电机需求有望爆发..... 7

2.1 伺服电机种类众多,高效+轻量化+微型化产品是未来发展方向 ..... 7

2.2 仿真人形结构带动伺服电机用量迎来指数级增长 ..... 10

2.3 人形机器人手指关节自由度提升,空心杯电机具备较强契合度 ..... 13

2.4 伺服电缸符合人形机器人降能耗目标,产品需求有望持续推升 .... 15

三、重点公司推荐..... 18

3.1 江苏雷利:中高端微特电机领军企业 ...... 18

3.2 鸣志电器:混合式步进电机龙头,加码无刷电机打造解决方案供应商 ....... 19

风险提示 ...... 21

图表目录

图表1:电机发展历程 ..... 5

图表2:电机分类(按照用途划分) ..... 5

图表3:步进电机结构图 ..... 6

图表4:伺服电机结构图 ..... 6

图表5:伺服电机与步进电机性能对比 ..... 6

图表6:人形机器人电机使用类型 .... 7

图表7:四自由度仿真眼球硬件结构 ..... 7

图表8:伺服电机产业链 ..... 7

图表9:中国伺服电机市场规模 ....... 8

图表10:中国伺服电机市场竞争格局(2021H1) ..... 8

图表11:伺服电机产业链 ....... 8

图表12:碳刷产品展示图 ....... 9

图表13:有刷电机和无刷电机构造 ...... 9

图表14:空心杯电机和普通电机结构存在差异 ..... 9

图表15:传统有槽无刷直流电机结构 ..... 10

图表16:无槽无刷直流电机结构 ....... 10

图表17:Tesla Bot 硬件配臵 ..... 11

图表18:多关节(六轴)机器人和SCARA 机器人展示 .... 11

图表19:Delta 机器人结构图 .... 11

图表20:人形机器人电机用量较传统工业机器人大幅增长 ....... 12

图表21:工业机器人伺服电机需求量 ..... 12

图表22:人形机器人电机需求量的敏感性分析(万台) ...... 13

图表23:五自由度手指机器人展示 .... 13

图表24:有刷空心杯电机结构图 ....... 14

图表25:无刷空心杯电机结构图 ....... 14

图表26:微特电机下游应用领域分布 ..... 14

图表27:微特电机市场竞争格局 ....... 14

图表28:鸣志电器部分类型产品价格展示 ...... 15

图表29:人形机器人空心杯电机需求量的敏感性分析(万台) .... 15

图表30:波士顿动力BigDog 足部理想轨迹图 ..... 16

图表31:波士顿动力机器人的期望驱动力仍以液压驱动为主 ....... 16

图表32:高性能电缸结构图 ...... 16

图表33:直线式电缸与平行式电缸的典型内部结构 ..... 17

图表34:人形机器人伺服电缸需求量的敏感性分析(万台) ....... 17

图表35:江苏雷利营业收入(亿元) ..... 18

图表36:江苏雷利归母净利润及增速(亿元) ....... 18

图表37:江苏雷利各业务收入占比 .... 18

图表38:江苏雷利综合毛利率及各产品毛利率 ....... 18

图表39:公司股权结构图 ..... 19

图表40:鸣志电器营业收入(亿元) ..... 19

图表41:鸣志电器归母净利润(亿元) ..... 19

图表42:鸣志电器各业务收入占比 .... 20

图表43:鸣志电器综合毛利率及分产品毛利率 ....... 20

图表44:公司部分产品种类展示 ....... 20


[报告关键词]:   伺服电机    人形机器人  
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