工业机器人产业发展分析报告( 33 页)

工业机器人产业发展分析报告( 33 页)



目 录

1 机器人发展历史—起源于上世纪中叶的新兴领域 ........ 1

1.1 以美国为起点,从日本走向全球 ........ 3

1.2 全球工业机器人市场“四大家族” ........ 5

2 机器人分类 ...... 10

3 机器人行业产业链—上游是核心,下游市场规模最大 ...... 13

3.1 上游:核心零部件—减速器是核心,需产业协同配合发展 ...... 14

3.2 中游:机器人本体—经济型本体是发展方向 ........ 17

3.3 下游:系统集成商 ........ 18

4 多因素促使需求爆发,规模扩张助力未来盈利能力提升 ....... 20

4.1 多因素刺激需求不断提升,势不可挡 ...... 20

4.2 需求带动规模不断扩大,盈利能力在阵痛期中,前景光明 ...... 23

5 工业机器人行业发展前景 ..... 26

5.1 云互联工业机器人—数据挖掘实现产业迭代 ........ 26

5.2 智能化工业机器人 ........ 27

图 目 录

图1:2015-2020 年全球工业机器人年供给量(台) ....... 1

图2:2015-2020 年亚洲、欧洲及美洲机器人年产量(台) ........ 1

图3:2015-2020 年中国机器人年产量(台) ...... 2

图4:全国机器人产业园不完全名单 ....... 2

图5:人类历史上第一个机器人——Unimate 机器人 ...... 3

图6:工业机器人全球市场份额占比 ....... 5

图7:库卡历史上的四个阶段 ...... 6

图8:发那科工业机器人 ...... 8

图9:安川电机发展历史 ...... 9

图10:国际机器人联盟对机器人分类 ........ 10

图11:中国电子学会对机器人分类 ....... 10

图12:2017 年我国机器人市场结构 ...... 10

图13:2015-2020 年全球工业机器人销售额及增长率 ........ 11

图14:工业机器人密度(台/万人)...... 11

图15:达芬奇手术机器人 ...... 12

图16:2015-2020 年全球服务机器人销售额及增长率 ........ 12

图17:2015-2020 年全球特种机器人销售额及增长率 ........ 12

图18:工业机器人产业链 ...... 13

图19:工业机器人成本构成及产业链毛利率 ..... 13

图20:核心零部件成本占比和进口率 ........ 14

图21:工业机器人控制系统 ...... 15

图22:工业机器人伺服系统中各类电机占比 ..... 15

图23:中国伺服市场发展 ...... 16

图24:RV 减速器 ....... 16

图25:谐波减速器 ..... 17

图26:国内工业机器人市场份额 ....... 18

图27:2014-2016 年世界范围内工业机器人应用领域分布(万台) ..... 19

图28:2001-2015 年工业机器人全球销量及增速 ....... 20

图29:2001-2015 年工业机器人我国销量及增速 ....... 20

图30:2015 年各国机器人使用密度对比 ....... 21

图31:1995-2016 年城镇集体单位就业人员平均年收入 ........ 22

图32:2011-2015 制造业城镇单位就业人员平均工资 ........ 22

图33:机器人板块及其他板块营业总收入增长率 ..... 24

图34:机器人板块及其他板块净利润增长率 ..... 24

图35:工业企业利润总额季度同比增速(%) ...... 24

图36:机器人板块及其他板块毛利率变动情况 ..... 25

图37:机器人板块及其他板块净利率变动情况 ..... 25

图38:2008-2016 年机器人研发费用增长率 ...... 25

图39:2007-2016 年机器人板块研发费占收入比 ....... 25

图40:云互联工业机器人系统示例 ....... 26

图41:协作机器人 ..... 28

图42:机器视觉系统 ..... 29

表 目 录

表1:机器人发展史 ..... 3

表2:20 世纪60-70 年代机器人技术发展编年表 ..... 4

表3:ABB 近年大事件 ..... 5

表4:KUKA 近年大事件 ........ 7

表5:FANUC 近年大事件 ...... 8

表6:2017 年科技部重点专项项目分布 ..... 22

表7:机器人产业发展规划2020 年目标 ........ 23


[报告关键词]:   工业机器人  

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