自动驾驶Waymo分析报告( 25页)

自动驾驶Waymo分析报告( 25页)


内容目录

一、软件定义汽车共识下, 六大趋势驱动行业进步.......... 5

1.1 趋势一:政策、技术驱动下,ADAS 渗透率快速提升......... 5

1.2 趋势二:传统分布式电子电气架构向集中式转变....... 7

1.3 趋势三:软硬件解耦降低研发成本,构建汽车软件生态...... 7

1.4 趋势四:OTA 升级将成为完全自动驾驶功能数据更新最佳实践............. 8

1.5 趋势五:传统车企重心向软件转移,多向合作以求优势互补+规模效应........... 9

1.6 趋势六:格局生态化,三大路径初见端倪...... 10

二、自动驾驶产业链分为三大环节, 高技术壁垒造就高集中度........ 13

2.1 传感层:主要分为激光雷达和视觉主导两派,未来走向融合...... 13

2.2 决策层:车规芯片护城河高,科技巨头纷纷入局..... 13

2.3 执行层:安全性要求高,线控转向成突破口............ 14

三、Waymo 技术领先,商业化落地持续推进...... 14

3.1 全面自主研发大幅降本,建立产品及生态壁垒........ 14

3.2 虚实结合路测,助力测试数据全面领先......... 15

3.3 从甲方到乙方,从封闭到开放............. 16

3.4 运输服务、方案授权多点开花,十年内有望成为千亿收入公司............ 17

3.5 首轮共获30 亿美元外部融资,资本、业务双管齐下助力发展............. 19

3.6 多重原因导致最新估值缩减,未来有望重回巅峰..... 19

四、采用分部P/S 估值法,Waymo 市值超2600 亿美元........ 21

4.1 自动驾驶出租:以里程计费,2030 年营收可超千亿美元........... 21

4.2 自动驾驶出租广告:参考电梯电视屏幕,2030 年营收可超300 亿美元......... 21

4.3 卡车货运:以成本倒推营收,2030 年营收为30 亿美元............. 22

4.4 硬件出售:近期以机械式激光雷达为主,有望通过量产+技术进步快速降本.. 23

4.5 Waymo 公司估值..... 23

图表目录

图表1:软件从多方面改变汽车....... 5

图表 2:汽车软件和电子电气架构市场增长预测.......... 5

图表 3:SAE 定义中Level 0 – Level 2 属于ADAS ..... 5

图表 4:ADAS 主要功能......... 5

图表 5:2016 年起,欧美日中陆续强制标配AEB ....... 6

图表 6:激光雷达价格趋势预测....... 6

图表 7:ADAS 市场增长预测........... 6

图表 8:博世电子电气架构分级....... 7

图表 9:电子电气架构市场增长预测......... 7

图表 10:基于分布式架构的AUTOSAR 规范..... 8

图表 11:简化版AUTOSAR 规范............. 8

图表 12:基于集中式架构的特斯拉CCM 中央计算模块....... 8

图表 13:独立于底层硬件开发软件的安波福SVA 架构........ 8

图表 14:FOTA 更新的典型流程...... 9

图表 15:OTA 市场增长预测........... 9

图表 16:特斯拉OTA示意图........... 9

图表 17:宝马 X5 全车OTA示意图.......... 9

图表 18:汽车供应链扁平化,主动权往整车厂集中........... 10

图表 19:智能网联汽车出行生态圈......... 10

图表 20:车企多向合作自动驾驶项目..... 10

图表 21:Waymo One 自动驾驶出租界面........ 11

图表 22:百度Apollo 平台架构...... 11

图表 23:特斯拉自动驾驶路测里程预测........... 12

图表 24:以Waymo 为代表的激光雷达主导............. 13

图表 25:以特斯拉为代表的视觉主导..... 13

图表 26:特斯拉自研车载芯片....... 14

图表 27:地平线推出中国首款车规芯片........... 14

图表 28:线控制动是自动驾驶执行系统的重要部分........... 14

图表 29:线控转向市场增长预测............ 14

图表 30:Waymo 自2019 年3 月起出售自研激光雷达....... 15

图表 31:激光雷达市场增长预测............ 15

图表 32:Waymo 自动驾驶路测里程变化......... 15

图表 33:Waymo 模拟仿真路测场景....... 15

图表 34:2018 年加州车辆管理局自动驾驶脱离报告数据............ 16

图表 35:2019 年加州车辆管理局自动驾驶脱离报告数据............ 16

图表 36:Waymo 增加自我角色,开放软硬件方案授权服务........ 17

图表 37:Waymo One 自动驾驶出租示意图............. 17

图表 38:Waymo One 程序界面............. 17

图表 39:Waymo Via 自动驾驶8 级重卡示意图........ 18

图表 40:Waymo Driver 安装过程.......... 18

图表 41:Waymo 自动驾驶出租、卡车货运、方案授权三大商业模式持续推进中..... 18

图表 42:谷歌入局车载系统.......... 19

图表 43:Waymo 母公司生态........ 19

图表 44:Waymo 首轮融资股东..... 19

图表 45:Gartner2019 新兴技术成熟度曲线............. 20

图表 46:2019 自动驾驶赛道前十大玩家研发总投入.......... 20

图表 47:Waymo 估值发展情况..... 21

图表 48:自动驾驶出租业务敏感性分析........... 21

图表 49:自动驾驶出租广告业务敏感性分析............. 22

图表 50:卡车货运业务敏感性分析......... 22

图表 51:激光雷达出售业务敏感性分析........... 23

图表 52:Waymo 公司整体估值总结....... 23

图表 53:Waymo 公司敏感性分析估值结果汇总(亿美元)........ 24

图表 54:Waymo 公司整体估值敏感性分析(亿美元)...... 24


[报告关键词]:   Waymo    自动驾驶