自动化巨头发那科研究报告( 49 页)

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目录

一、筚路蓝缕，自动化巨头如何炼成？...... 7

（一）发那科：全球数控系统和工业机器人领导者....... 7

（二）1972-1986：初步成长，依托数控系统实现收入增长.......10

（三）1987-2008：业务转型，工业机器人业务逐渐成熟.......12

（四）2009 至今：本土收入周期变动，海外市场贡献发展.....17

二、工业机器人：日本辉煌仍在，谁将新立潮头？......20

（一）工业机器人：诞生于美国，向智能化发展.....20

（二）复盘日本，机器人王国如何形成？....21

（三）以古鉴今，中国工业机器人向何处去？.....27

三、他山之石，从海外龙头看突破路径....31

（一）技术为基，青出于蓝而胜于蓝.......31

（二）产业一体化发展模式，获取超高利润率.....34

（三）立足本土，放眼全球，具备全球竞争力.....37

四、机器换人大潮已至，国内企业趁势增长.....39

（一）埃斯顿：国内一体化工业机器人龙头，平台型企业雏形已现....39

（二）绿的谐波：国内谐波减速器龙头，具备全球竞争力......43

（三）埃夫特：以集成带动本体发展，向通用行业渗透...... 44

（四）拓斯达：快速的市场响应能力，助力逆周期成长......45

（五）广州数控：数控系统为支撑，核心零部件自研......47

五、投资建议及风险提示......48

图表索引

图 1：发那科重要历史事件 .... 7

图 2：发那科主要业务板块和产品图示 ...... 8

图 3：近年发那科收入及净利润情况（百万美元） .... 8

图 4：发那科2021 财年业务收入结构 ....... 8

图 5：近年发那科亚洲地区收入情况（百万美元）及占比 ..... 9

图 6：Fanuc 历年营收（十亿日元）及增速 ...... 9

图 7：发那科早期数控机床产品 ....... 10

图 8：发那科早期马达 ..... 10

图 9：计算机数控系统工作原理 ....... 11

图 10：发那科0i 系列数控系统 ....... 11

图 11：日本1955-1985 年汽车产量（万量） ..... 12

图 12：日本机床产值（十亿日元）与发那科营收（十亿日元） ..... 12

图 13：日本GDP 当季同比（现价）和净出口对名义GDP 增长的拉动 （%） . 13

图 14：发那科各业务收入（十亿日元）与数控系统收入占比 ..... 13

图 15：日本新车注册量（辆） .... 14

图 16：发那科机器人业务收入（十亿日元）及增速.... 14

图 17：日本1995-2008 年主要产业实际产值（十亿日元）及信息产业占比 ...... 17

图 18：发那科本土业务收入（百万美元）及增速 ....... 17

图 19：发那科分地区收入结构（百万美元） ...... 18

图 20：发那科2021 财年分地区收入结构 ....... 18

图 21：发那科机器人业务收入（百万美元）及占比.... 18

图 22：发那科调整后净利润（百万美元）及净利率.... 19

图 23：四大家族毛利率水平 .... 19

图 24：四大家族净利率水平 .... 19

图 25：2019 年工业机器人应用场景分布 .... 21

图 26：近年全球机器人下游应用场景分布 ...... 21

图 27：2019 年全球机器人下游应用场景分布 ..... 21

图 28：日本工业机器人发展历程 ..... 22

图 29：日本1955-1974 年制造业固定资产增加值（亿日元）及增速 ..... 23

图 30：日本工业机器人产量（台）及总产值（亿日元） .... 24

图 31：日本各年龄人口占比（%） ..... 24

图 32：日本机器人企业数量及机器人企业平均产值（亿日元） ..... 25

图 33：日本工业机器人密度（台/万人） ..... 26

图 34：日本工业机器人内销外销数量（台）及比例（%） ..... 26

图 35：日本工业机器产量（台）及其全球占比 ....... 27

图 36：中国各年龄人口占比（%） ..... 28

图 37：中国制造业平均工资（元/年） .... 28

图 38：近年主要企业获得政府补助情况（百万元）.... 30

图 39：近年主要企业政府补助占归母净利比例 ....... 30

图 40：世界主要国家工业机器人销量 （台）及中国销量占比 ..... 30

图 41：中国光伏各环节产量在全世界的占比 ...... 31

图 42：2020 年中国动力电池出货量在全世界的占比 ...... 31

图 43：全球工业机器人专利数量（件） ...... 32

图 44：中国工业机器人企业申请人专利数量（件）.... 32

图 45：四大家族2009-2020 年研发费用率 ..... 32

图 46：四大家族机器人相关业务收入（百万美元）.... 33

图 47：部分机械设备企业近5 年归母净利润复合增速与2020 年研发费用率 .... 33

图 48：发那科数控系统和伺服电机产品 ...... 34

图 49：机器人产业链梳理 .... 34

图 50：机器人四大家族零部件自给情况 ...... 35

图 51：产业链一体化实现方式 .... 35

图 52：产业链三大环节和一体化企业毛利率对比 ....... 35

图 53：四大家族年人均销售额（美元） ...... 36

图 54：四大家族2011-2020 年毛利率净利率平均值....... 36

图 55：90 年代至今Fanuc 海外投资布局与固定资产变化（百万美元） .... 37

图 56：富士山下的发那科工厂 .... 38

图 57：发那科全球服务网络 .... 38

图 58：发那科本土营收（百万美元）及海外业务占比 .... 38

图 59：埃斯顿营业收入及归母净利润（百万元） ....... 40

图 60：埃斯顿研发支出（百万元）及研发人数量 ....... 40

图 61：主要工业机器人企业2020 年研发支出情况 ..... 40

图 62：埃斯顿光伏行业组件排版解决方案 ...... 41

图 63：2020 年中国工业机器人出货量排名 .... 42

图 64：埃斯顿机器人产业链布局 ..... 42

图 65：公司发展历史 ....... 43

图 66：绿的谐波收入与利润情况（亿元） ...... 44

图 67：绿的谐波费用率情况 .... 44

图 68：我国2018 年谐波减速器市场格局 ....... 44

图 69：埃夫特营收及净利润（百万元） ...... 45

图 70：埃夫特分业务营收（百万元） ..... 45

图 71：拓斯达涉足的主要领域 .... 46

图 72：拓斯达分业务营收（万元） ..... 46

图 73：近年拓斯达营业收入及归母净利润情况（百万元） ..... 46

图 74：广州数控数控系统产品 .... 47

图 75：GSK SJTF 系列交流伺服电机 ..... 48

图 76：GSK RB 系列工业机器人 ..... 48

表 1：四大家族工业机器人参数对比 ....... 15

表 2：发那科海外布局情况 ...... 15

表 3：发那科数控机床产品 ...... 16

表 4：工业机器人发展阶段 ...... 20

表 5：日本政府促进自动化产业发展相 关政策（部分） ...... 23

表 6：我国工业机器人及智能制造政策梳理（部分） ...... 29

表 7：工业机器人四大家族在中国布局情况..... 38

表 8：埃斯顿并购事件梳理 ...... 41